Xe trước phanh gấp bị đâm từ phía sau xe nào sai?

Xe tôi đang đi phải phanh gấp do gặp chướng ngại vật ở phía trước thì bị xe khách đâm mạnh từ phía sau (Nguyễn Toàn).

Xe của tôi bị hư hỏng nặng, xin hỏi tình huống này xe nào sai và đền bù như thế nào là thỏa đáng?