Xe số tự động đang chạy, trả về N có được không?

Tôi mới lái xe số tự động. Bình thường thì dừng hẳn xe mới trả từ D về N. Nhưng như vậy thì không tránh khỏi việc xe khựng lại (dù nhẹ) và hành khách trên xe sẽ bị "gật đầu" (Nguyễn Trường Thanh).

Tôi đã thử trả về N khi xe đang chạy và đệm phanh dừng xe cho thật êm như khi chạy xe số sàn. Tuy nhiên đọc trên diễn đàn thì có người bảo có thể chuyển từ D về N khi xe đang chạy, có người lại bảo như thế là sai. Bác nào hiểu cặn kẽ nguyên lý hoạt động của hộp số tự động tư vấn giúp: Đưa cần số từ D về N khi xe đang chạy có hại cho xe không? Nếu không làm thế được thì giải pháp nào cho việc dừng xe mà xe không bị giật?

Cảm ơn các bác!