Xe không chính chủ mất giấy tờ đã lâu có thể làm lại?

Bố tôi có một chiếc xe Dream đã mua từ lâu (khoảng gần 20 năm rồi) không may làm mất giấy tờ xe, hơn nữa lại không chính chủ. (Nghĩa Nguyễn)

Bây giờ, liệu bố tôi có thể làm lại được giấy đăng ký xe nữa không và nếu làm được thì thủ tục như thế nào.