Đấu kiếm xuất hiện ở mọi kỳ Olympic, có nguồn gốc từ Tây Ban Nha ở giữa thế kỷ 18. Hai kiếm sĩ thi đối kháng, mặc đồ bảo hộ màu trắng, dùng kiếm đâm vào các bộ phận cơ thể đối phương.

Áo bảo hộ gắn thiết bị điện tử, tính điểm khi kiếm đâm vào. Đấu kiếm gồm ba thể loại chính là kiếm liễu, kiếm chém và kiếm ba cạnh.
Kiếm liễu nặng không quá 500 g, mục tiêu là thân người, không bao gồm chân tay. Kiếm ba cạnh nặng không quá 775 g, mục tiêu là toàn bộ cơ thể. Kiếm chém nặng không quá 500 g, dùng để chém, cắt và đâm với mục tiêu là phần cơ thể trên thắt lưng, trừ bàn tay. Mỗi trận thường gồm ba hiệp, mỗi hiệp ba phút.
Tại SEA Games 31, Singapore dẫn đầu môn này với sáu HC vàng, Việt Nam có năm còn Philippines đạt một HC vàng.

Các bộ môn khác