Jujitsu (nhu thuật) là võ cổ truyền Nhật Bản, bắt nguồn từ giữa thế kỷ 16.
Phiên bản đối kháng thi đấu hiện nay còn được gọi là Jujitsu Brazil (BJJ), do được phát triển từ quốc gia Nam Mỹ này năm 1925. Môn này tập trung vào khả năng tự vệ, khi võ sĩ sẽ đè đối thủ xuống sàn và sử dụng kỹ thuật khi siết khớp hay siết cổ, buộc họ phải đầu hàng.Môn này gồm hai nội dung chính là Gi (mặc trang phục truyền thống) và No Gi (không mặc trang phục truyền thống).
Tại SEA Games 31, Philippines và Việt Nam cùng dẫn đầu môn này với hai HC vàng. Thái Lan và Singapore cùng đoạt một HC vàng.
