Kéo là động tác để tài xế làm chủ vô-lăng nhất. Cấu trúc vật lý của cụm điều hướng khiến vô-lăng có xu hướng phản lực trả lại ngược hướng đánh lái. Do đó, tay đẩy có sẽ khó có cảm giác chính xác lực và góc đánh lái như tay kéo. Cách làm này cũng giúp tài xế dễ kiểm soát hơn khi vô-lăng trả lái.
Nguyên tắc là khi vào cua bên nào, tay bên đó kéo vô-lăng, tay còn lại bám trên vành vô-lăng và nương theo để kiểm soát góc quay, tốc độ và phản lực.