Điểm c, khoản 3, điều 10, Luật Giao thông đường bộ 2008 quy định "tín hiệu vàng là phải dừng lại trước vạch dừng, trừ trường hợp đã đi quá vạch dừng thì được đi tiếp; trong trường hợp tín hiệu vàng nhấp nháy là được đi nhưng phải giảm tốc độ, chú ý quan sát, nhường đường cho người đi bộ qua đường."
Do đó trong trường hợp xe đang chạy tới sát ngã tư mà thấy đèn vàng cần chủ động dừng lại trước vạch kẻ. Nếu cố vượt sẽ bị phạt.