Đây là hai thời điểm khó quan sát nhất trong ngày. Chạng vạng là khi thời tiết chuyển từ sáng sang tối và rạng đông (bình minh) từ tối sang sáng. Việc thay đổi ánh sáng khiến mắt người rơi vào trạng thái quáng gà, nhìn vật thể không rõ. Để an toàn, tài xế nên giảm tốc độ, di chuyển chậm rãi.
Chạng vạng là lúc con người sau một ngày làm việc dễ mệt mỏi, ánh sáng yếu đồng thời đèn xe không giải quyết được vấn đề nên thường khó quan sát. Rạng đông là khi chuẩn bị mặt trời lên, thường là thời điểm khoảng 4-5 giờ sáng, lúc cơ thể theo sinh học chìm vào giấc ngủ sâu nhất, vì thế lái xe cũng gây mệt mỏi, khó quan sát.