Làm sao để biết xe trả thẳng lái hay chưa?

Tôi mới lái, khi lùi xe vào chỗ đỗ mà phải đánh lái qua lại nhiều, thường không biết mình đã trả thẳng lái chưa dù vô-lăng thẳng. (Lâm Cường)

Có khi vô-lăng thẳng rồi, tắt máy xuống xe thấy bánh vẫn đang hếch ra đường. Vậy làm sao để ngồi trên xe mà biết được là bánh đã thẳng?