Giữa ngã tư lớn gặp đèn vàng đi tiếp hay dừng lại?

Ngã tư lớn, do nhiều phương tiện không di chuyển nhanh hơn được nên tới giữa thì đèn giao thông chuyển vàng (Mạnh Hùng)

Xin hỏi trong tình huống này tôi nên đi tiếp hay dừng lại - tôi đi ôtô.