Dừng đèn đỏ bị xe ưu tiên hú còi phía sau phải làm gì?

Khi dừng đèn đỏ thì có xe ưu tiên hú còi phía sau, khi đó nếu tiến lên để nhường đường thì phạm lỗi vượt đèn đỏ. (Hữu Bằng)

Nhưng nếu đứng yên chờ đèn xanh thì phạm lỗi không nhường đường cho xe ưu tiên. Vậy trong trường hợp này cần làm gì để nhường xe mà không phạm luật?