Đỗ xe nơi không có biển cấm có bị phạt?

Xin hỏi, lực lượng cảnh sát giao thông, cảnh sát trật tự có quyền phạt xe dừng/đỗ những nơi không có biển cấm (Trần Ngọc).

Nếu được thì căn cứ vào quy định, điều luật nào? Nếu không thì khi bị CSTT, CSGT phạt thì tài xế phải làm sao.