Đi vào đường cấm ôtô theo giờ bị phạt thế nào?

Tôi đi ra từ nhà người quen ở giữa phố thì bị công an phường dừng xe vì lỗi đi vào đường cấm ôtô theo giờ (Ngọc Dương).

Chiều xe vào không có biển cấm, nhà bạn tôi ở giữa phố, khi về quay ra hướng ngược lại thì không biết đầu đường kia có biển cấm ôtô từ 16h -18h.

Xin hỏi trường hợp này tôi nên xử lý thế nào cho đúng luật?