Đạp phanh lâu có bị mất phanh?

Tôi mới lái, đi Kia Forte, khi di chuyển qua bùng binh do đông xe nên tôi rà côn và rà phanh (Hân Lương).

Tôi giữ phanh hơi lâu thì có cảm giác mất phanh sau đó nhả ra đạp lại thì lại bình thường. Hôm nay tôi lùi xe xuống dốc, do đường dốc nên khi lùi tôi cũng rà phanh, sau khi giữ phanh một lúc xe mất phanh và bị trôi.

Xin hỏi, như vậy phanh xe tôi có vấn đề gì không vì khi đi đường bằng vẫn đạp nhả phanh bình thường.