Bị CSGT giữ bằng lái xe có làm được PET mới?

GPLX máy của tôi bị giữ vào tháng 6/2014 vì lỗi vi phạm tốc độ (chạy 50 km/h), đến nay chưa nộp phạt và lấy ra vì một số lý do (Nguyễn Nam).

Xin hỏi bây giờ tôi muốn làm bằng lái xe loại PET mới thì cần làm nhưng thủ tục gì trình tự như thế nào, xin được hướng dẫn.