Bán tải có được kéo thêm rơ-móc?

Tôi sử dụng bán tải Toyota Hilux, muốn lắp thêm rơ-móc kéo theo chiếc cano xin hỏi có được phép (Huỳnh Nhật Minh).

Nếu được, có cần phải đăng ký hay làm thêm thủ tục gì, xin được tư vấn.