Xe ưu tiên được bật còi ụ lúc nào?

Dọc đường, tôi bắt gặp nhiều xe ưu tiên không chở ai và dường như không phải đi làm nhiệm vụ song tài xế lại bật còi ụ và đèn tín hiệu để được nhường đường.

Tôi muốn hỏi khi nào xe ưu tiên được làm vậy hay có quyền bật trong mọi trường hợp?

Phan Xuân Hồng