Khoảng 13h30, xe tải biển Hà Nội chạy đến xã Châu Quế Thượng, huyện Văn Yên thì đâm vào xe tải biển Yên Bái chạy chiều ngược lại. Hai người trong cabin xe tải biển Hà Nội tử vong tại chỗ, một người ngồi ghế phụ ôtô tải biển Yên Bái bị thương.
Đoạn đường xảy ra tai nạn là cao tốc hai làn xe, thời điểm đó trời mưa nhỏ. Tại hiện trường, cabin xe tải biển Yên Bái biến dạng, nằm trong làn dừng khẩn cấp cùng chiều đường. Cabin xe biển Hà Nội bẹp dúm, rơi xuống giữa mặt đường.
Đội Tuần tra kiểm soát giao thông đường bộ cao tốc số 1 (Cục Cảnh sát giao thông) đã điều lực lượng bảo vệ hiện trường, phân luồng giao thông. Nguyên nhân tai nạn đang được làm rõ.
Cao tốc Hà Nội - Lào Cai dài 265 km, đi qua Hà Nội, Vĩnh Phúc, Phú Thọ, Yên Bái và Lào Cai. Trong đó, đoạn Hà Nội - Yên Bái dài 160 km được thiết kế 4 làn xe, 2 làn dừng khẩn cấp, tốc độ tối đa 100 km/h. Đoạn Yên Bái - Lào Cai dài 83 km có 2 làn xe, 2 làn dừng khẩn cấp, tốc độ tối đa 80 km/h.