Ủy quyền bán nhà như thế nào để không bị lừa tiền?

Bố mẹ sang Đức định cư cùng vợ chồng tôi nên muốn nhờ người họ hàng thay mặt bán căn nhà ở Hà Nội. (Vân Anh)

Xin hỏi, bố mẹ tôi cần làm những gì để việc bán nhà hiệu quả nhưng cũng không bị lợi dụng, lừa mất tiền, tài sản?