Lòng xe rộng rãi, Innova G (loại đắt hơn) có nội thất bọc da và bảng điều khiển trung tâm ốp gỗ. Một vài chi tiết có thể coi là nhỏ nhặt nhưng vốn ít thấy ở các xe đa dụng sản xuất tại Việt nam như hốc đựng đồ hai bên cửa xe, điều hòa hai dàn lạnh với các cửa gió cá nhân trên trần, đầu CD với hệ thống âm thanh 6 loa đều nhằm.
Cả hai phiên bản của Innova đều trang bị động cơ VVT-i 2.0 chạy xăng và đều sử dụng hộp số tay 5 cấp. Xe có hệ thống chống bó phanh ABS và hệ thống van cơ khí điều chỉnh lực phanh giữa bánh trước và bánh sau theo tải trọng trên cầu sau.
Sau 9 tháng đầu năm, Toyot đã bán được 6.524 chiếc Innova các loại. Giá niêm yết Innova G hiện là 29.900 USD.