Theo thông tư liên tịch 24/2015 của Bộ Y tế - Bộ Giao thông Vận tải, với hạng A1 (xe máy) nếu mắc những bệnh sau sẽ không được điều khiển phương tiện: đang rối loạn tâm thần cấp; rối loạn tâm thần mạn tính không điều khiển được hành vi; liệt vận động từ hai chi trở lên; thị lực nhìn xa hai mắt: ếu còn một mắt, thị lực ối loạn nhận biết ba màu cơ bản: đỏ, vàng, xanh lá cây.
Việc không được lái xe cũng áp dụng với người cụt hoặc mất chức năng một bàn tay hoặc một bàn chân và một trong các chân hoặc tay còn lại không toàn vẹn (cụt hoặc giảm chức năng); sử dụng các chất ma túy; sử dụng chất có cồn nồng độ vượt quá giới hạn quy định.
Với xe môtô phân khối lớn, ôtô, cấm những người thuộc diện sau điều khiển: Rối loạn tâm thần cấp đã chữa khỏi hoàn toàn nhưng chưa đủ 24 tháng; rối loạn tâm thần mạn tính; động kinh; liệt vận động một chi trở lên; hội chứng ngoại tháp; rối loạn cảm giác nông hoặc rối loạn cảm giác sâu; chóng mặt do các nguyên nhân bệnh lý; thị lực nhìn xa từng mắt: mắt tốt < 8/10 hoặc mắt kém ối loạn nhận biết 3 màu cơ bản: đỏ, vàng, xanh lá cây; giảm thị lực lúc chập tối (quáng gà)...