Tín hiệu lùi có phải đèn khẩn cấp?

Nghị định 100/2019 quy định phạt 800.000-1.000.000 đồng với hành vi "lùi xe không quan sát hoặc không có tín hiệu báo trước". (Tuấn Anh)

Vậy "tín hiệu báo trước" được hiểu là gì, có phải là đèn xi-nhan hay đèn khẩn cấp hay không, hay là loại tín hiệu nào khác? Xin cảm ơn.