Antananarivo là thủ đô và thành phố lớn nhất của Cộng hòa Madagasca, được thành lập vào thế kỷ 17. Vùng đô thị rộng hơn bao quanh thành phố, được gọi là Antananarivo-Renivohitra, là thủ phủ của vùng Analamanga. Thành phố tọa lạc ở giữa hòn đảo, ở độ cao 1.280 m trên mực nước biển, và là điểm dân cư lớn nhất trên đảo từ thế kỷ 18.
Antananarivo là trung tâm chính trị, kinh tế, giáo dục và văn hóa của đất nước. Các tòa nhà gồm dinh tổng thống, hội đồng quốc gia, thượng viện và hội đồng tối cao, cũng như 21 phái bộ ngoại giao, tọa lạc tại đây. Nhiều công ty thương mại quốc gia cũng đặt trụ sở ở Antananarivo.