Kickboxing được phát triển từ các môn võ như karate, quyền Anh hay muay Thai, lần đầu xuất hiện ở SEA Games năm 2021, đấu đối kháng cá nhân.
Võ này phổ biến trên thế giới từ hàng chục năm trước, nhưng bắt đầu thi đấu ở Việt Nam năm 2009 tại Đại hội Thể thao châu Á trong nhà. Môn này gồm ba thể loại: full contact, low kick và kick light. Trong đó, low kick có luật mở rộng hơn full contact, khi cho phép võ sĩ đá bằng ống chân, và mục tiêu tấn công tính thêm cả đùi và bắp chân đối thủ, thi đấu trong võ đài giống quyền Anh. Còn kick light thi đấu trên thảm.Một trận đấu có thể kéo dài ba đến 10 hiệp, mỗi hiệp hai phút. Tại SEA Games 31, Việt Nam đoạt năm HC vàng trên 12 bộ huy chương. Thái Lan,Philippines và Indonesia mỗi đoàn giành hai HC vàng, còn Campuchia đạt một HC vàng.
