Có nhiều lý do khiến đi bộ tốn nhiều năng lượng hơn đạp xe đạp khi di chuyển trên quãng đường như nhau như: Ma sát khi đi bộ lớn hơn đi xe đạp nên tốn công hơn cho lực ma sát. Khi đi bộ, trọng tâm của người lên xuống theo bước đi nên đi bộ còn tốn công cho trọng lực.
Trọng tâm của người và xe đạp hầu như không thay đổi nên trọng lực luôn vuông góc với phương chuyển động. Do đó, trọng lực không sinh công khi đạp xe trên mặt đường nằm ngang. Công cản của trọng lực sẽ xuất hiện khi đạp xe lên dốc. Ngoài ra, khi chân chạm đất còn tạo ra nhiệt năng và năng lượng âm thanh, chúng đều là năng lượng hao phí...
Đạp xe bình thường có tốc độ lớn hơn đi bộ trong khi diện tích mặt cản là tương đương (trừ vận động viên đua xe, tạo tư thế khí động để giảm lực cản không khí). Bình thường công lực cản của không khí khi đi bộ sẽ nhỏ hơn đạp xe. Điều này sẽ cảm nhận rõ khi đạp xe ngược chiều gió.