Tên lửa đạn đạo bị xịt khi phóng từ tàu ngầm NgaMột tên lửa đạn đạo xuyên lục địa R-29R không rời ống phóng trên tàu ngầm hạt nhân Ryazan vì lỗi kỹ thuật trong tập trận Grom 2019.