Quay đầu có cần chạy theo vòng xuyến không?

Một số nơi từ dải phân cách tới vòng xuyến xa khoảng 50 mét, vậy tôi có thể quay đầu ngay. (Mình Toàn)

Nếu tôi đi hết dải phân cách rồi quay đầu thì có phạm luật không, hay vẫn phải đi vòng theo vòng xuyến mới đúng luật.