 |
|
Ốc sên máy. (MIT) |
RoboSnails I và II, do trợ lý giáo sư Anette Hosoi và cộng sự phát triển, được thiết kế để thử nghiệm những mô hình động học chất lỏng tái tạo phương pháp di chuyển trơn nhầy kỳ lạ của ốc sên, có tên gọi vận động dính.
Kết quả của thử nghiệm có thể dẫn đến việc ra đời những loại máy có thể định vị trên dưới cẩn thận và bò qua địa hình phức tạp.
"Ốc sên là động vật lý tưởng cho điều này. Chúng bò chậm, nhưng lại có thể lê la trên mọi loại địa hình", Hosoi nói.
Giống như ốc sên thật, hai chú robot của Hosoi chỉ có 1 chân và tự đẩy mình đi trên một lớp chất lỏng. Nhưng một chú di chuyển hơi khác chú kia vì khi nghiên cứu ốc sên trong phòng thí nghiệm, các nhà khoa học nhận ra loài vật này có 3 kiểu di chuyển.
Một số con uốn cái chân dẻo từ trước ra sau hoặc từ sau ra trước (giống như kiểu sâu đo) trong khi số khác bò bằng cách đẩy về phía sau để tạo ra áp suất lên chất nhầy, và áp suất này khi được giải phóng sẽ đẩy con vật lên phía trước.
Robot của Hosoi bắt bước hai kiểu vận động: uốn từ trước ra sau và tập trung áp suất lên chất lỏng.
Về mặt cơ khí, mỗi con ốc sên máy là một tấm phẳng chứa các hợp phần điện tử được nối bằng dây dẫn ra một máy tính. Thiết bị phỏng sinh học này dài khoảng 15 cm, rộng 2,5 cm và nặng khoảng 35 gram. Chân của nó là một chuỗi 5 tấm dẻo, với mỗi tấm có thể cử động độc lập.
Robosnail không tự tiết ra chất nhày, nhưng Hosoi cho rằng sẽ không khó khăn để thiết kế đặc điểm như vậy trong mẫu mới. Thay vào đó, chúng di chuyển qua một cái kênh chất lỏng cấu thành từ các hạt sét lơ lửng trong nước.
Hosoi và cộng sự đang cố tìm ra cách tối ưu hoá robot ốc sên để tìm ra một chất nhầy có thể đỡ được con ốc sên nặng hơn và gây áp lực lớn hơn. Thiết bị như vậy một ngày nào đó có thể tự mình thăm dò các ống dẫn dầu dài hàng cây số dưới mặt đất, nơi không có con ốc sên nào từng bò xuống.
T. An (theo Discovery)