Làm sao căn lề bên phải khi lái xe?

Tôi mới lái, bên trái tôi còn căn được vì ngay mắt mình, còn bên phải thì chịu. (Thế Nghĩa)

Vậy có mẹo nào để căn không, ví dụ làm sao để biết bánh xe sắp chạm vào vỉa hè, hay không đụng vào xe máy đang len lỏi bên cạnh.