Exoskeleton Suit

Mô tả sản phẩm

Giới thiệu sản phẩm:

- Dù ngành y học và kỹ thuật của nhân loại đã phát triển qua nhiều thế kỉ, nhưng con người vẫn chưa thể phát minh ra một công nghệ nào để giúp cho những bệnh nhân tàn tật xấu số bước đi trở lại một cách bình thường bằng chính đôi chân của mình được. Các sản phẩm truyền thống hiện nay như xe lăn hay nạng chống vẫn còn tồn tại nhiều hạn chế như sự bất tiện, thiếu đa năng, chất lượng suy giảm qua thời gian hay chưa thực sự ăn khớp với ý định của người dùng.
- Vậy để khắc phục những tồn tại và hạn chế của sản phẩm đi trước, bọn em giới thiệu Exoskeleton Suit với mục đích hỗ trợ phục hồi chức năng cho những bệnh nhân gặp khó khăn trong vận động.

Tính năng cơ bản:

- Để khắc phục những tồn tại và hạn chế của sản phẩm đi trước, chúng em đã cho ra mắt dòng sản phẩm Exoskeleton Suit với các tính năng ưu việt: Chính xác, nhanh chóng và linh hoạt. Thuật toán tân tiến cùng với hệ thống cảm biến nhạy bén dự đoán CHÍNH XÁC tới 90% ý định của người dùng, cùng với đó là khả năng hoạt động được trên nhiều địa hình khác nhau nhờ vào cấu trúc mô phỏng chân người. Và nhanh chóng nhờ vào thiết kế gọn nhẹ ôm sát cùng với cơ chế điều khiển bằng cảm biến lực khiến cho bước đi của bệnh nhân trở nên thanh thoát và uyển chuyển hơn.

- Sử dụng Exoskeleton Suit, người dùng sẽ được hưởng rất nhiều lợi ích, cả về sức khỏe và tâm sinh lý. Điều đó được thể hiện qua việc:
• Tích cực hỗ trợ quá trình phục hồi chức năng của bệnh nhân: Tăng thời gian, khoảng cách, tốc độ đi bộ; tăng chất lượng và số lượng buổi điều trị.
• Khi ứng dụng được triển khai trực tiếp công nghệ này thậm chí có thể ảnh hưởng đến toàn xã hội, bằng cách thu hẹp khoảng cách giữa những người khuyết tật và khỏe mạnh.
• Sản phẩm cũng sẽ góp phần tăng năng suất lao động và mức sống của người dân, khi người khuyết tật không còn quá phụ thuộc vào sự chăm sóc từ người thân của họ.
• Giảm đau, Giảm thiểu các biến chứng do chấn thương, tăng cường chức năng tim mạch và cải thiện giấc ngủ.

Tính sáng tạo và đổi mới:

- Vượt trội hơn những thiết bị khác như xe lăn, nạng
- Thân thiện đối với người dùng: Sản phẩm được thiết kế để người sử dụng có thể tự mình đi lại. Để sử dụng chỉ cần làm theo các bước: Đeo dây đai, điều chỉnh kích cỡ -> Bật công tắc, kết nối bluetooth-> Điều khiển khung xương trên app điện thoại
- Giá thành thấp so với thị trường, phù hợp với thị trường Việt Nam nói chung và những bệnh nhân có hoàn cảnh khó khăn nói riêng.

Tính ứng dụng:

- Theo số liệu thống kê từ WHO và Miusa, trên thế giới hiện có tới hơn 130 triệu người đang phải sử dụng xe lăn để di chuyển do di chứng từ các chấn thương, các bệnh về xương khớp; bị khuyết tật hay một số dạng bại liệt; ở VN, con số này cũng lên đến hơn 1,5 triệu người. Và theo khảo sát của nhóm, riêng ở địa bàn thành phố Hà Nội, cũng có tới hơn 100 nghìn bệnh nhân đang phải chịu đựng những trường hợp tương tự như vậy. Đó là những đối tượng mà sản phẩm hướng đến.
- Phù hợp với tiêu chuẩn trong vật lí trị liệu:
• Phục vụ bênh nhân có hai chân bằng nhau, teo, yếu cơ, xơ cứng rải rác
• Có thể tuỳ chỉnh kích thước
• Cơ cấu tăng lực
• Bảo vệ an toàn
• Điều khiển và theo dõi

Tiềm năng phát triển:

- Vì đây chỉ là phiên bản đầu tiên, nhằm phục vụ cho nhu cầu vật lý trị liệu nên chúng em chỉ mới thiết kế cho sản phẩm chuyển động với tốc độ phù hợp với tệp khách hàng này. Tuy nhiên, sản phẩm hiện tại đã thể hiện được sức bền, khả năng tái sử dụng và không gây khó chịu cho người đeo, đồng thời vẫn truyền được thông tin từ Arduino cho điện thoại. Qua đó nhóm chốt được vật liệu, chốt được dáng đeo cho người cho lần cải tiến tiếp và cũng biết bước đầu để tạo ra thuật toán giữ thăng bằng
- Về hình thái cuối cùng của sản phẩm, để hiện thực hóa các tiêu chí về linh hoạt, nhanh chóng cũng như chính xác cho sản phẩm, nhóm sẽ tạo ra phiên bản cuối cùng của sản phẩm với:
• Độ chính xác: chèn ảnh Jetson nano với cảm biến lực và encoder vào
• Độ chính xác của sản phẩm sẽ đến từ tín hiệu cảm biến lực để nhận diện ý định của người dùng qua xử lí của máy tính nhúng jetson nano. Bọn em sẽ xử lí dữ liệu cảm biến lực để tạo ra ngưỡng giá trị kích hoạt động cơ phù hợp.
• Nhanh chóng: do cấu hình của jetson cho phép nó hoạt động như 1 chiếc máy tính bình thường nên tốc độ trao đổi tín hiệu giữa các cảm biến với máy tính nhúng sẽ rất nhanh, ở phiên bản đầu tiên chúng ta có thể thấy tín hiệu điều khiển từ Arduino cũng đã nhanh sẵn rồi.
• Độ linh hoạt: khung xương mới dùng động cơ servo hybrid mạnh nên tốc độ di chuyển được sẽ cao và sẽ giúp hỗ trợ người yếu chân đi lại nhanh và giữ cân bằng tốt hơn, qua thuật toán con lắc đơn ngược tuyến tính, bọn em sẽ tìm ra các thông số tín hiệu điều khiển động cơ phù hợp để hỗ trợ người bị yếu chân đứng dậy đi lại được bình thường
- Trước mắt, sản phẩm có thể phục vụ cho các bệnh viện, trung tâm vật lí trị liệu, sau đó là mở rộng thị trường ra toàn quốc và hướng tới quốc tế

Video: