Kangaru không kêu thành tiếng như mèo (meo meo), chó (gâu gâu), ngựa (hí) hay quạ (quạ, quạ)... mà nó chỉ phát ra từ cuống họng tiếng ục, ục như tiếng ho đục khan.
Để biểu lộ một yêu cầu cấp bách, nó giậm chân bành bạch, rất mạnh. Đặc biệt khi gặp nguy hiểm, cần đe nẹt, chúng giậm chân liên tục, nát cả một khoảng đất cỏ lớn.
