Tiểu thuyết kể về Quixada - một nhà quý tộc nghèo khoảng 50 tuổi sống ở miền Aragon và Castile, lấy bối cảnh thế kỷ 15 tại Tây Ban Nha. Hồi đó, những câu chuyện hoang đường, phi lý về các hiệp sĩ rất thịnh hành.
Quixada say mê những truyện này đến độ cuồng si, bao nhiêu tiền bỏ ra mua truyện hết. Đầu óc ông lúc nào cũng đầy những ý tưởng về sự mê hoặc, đánh nhau, thách đấu, thương vong, oán trách, tình tứ, dằn vặt, người khổng lồ, lâu đài tráng lệ, những thiếu nữ bị bắt cóc và các cuộc giải cứu người đẹp.
Mọi sự tầm thường trong con mắt và suy nghĩ của ông lại trở nên hoành tráng, mỗi chủ quán là một vị đại thần, mỗi người cưỡi la là một chàng hiệp sĩ, quán trọ là lâu đài tráng lệ.
Vì danh dự bản thân và vì nhiệm vụ đối với quần chúng, Quixada quyết định trở thành hiệp sĩ lang thang, chu du khắp bốn phương trời để cứu khốn phò nguy, diệt trừ yêu quái, thiết lập trật tự và công lý.
Ông thử thách mình bằng các hiểm nguy như trong các truyện kiếm hiệp, đổi tên mình là Don Quixote de la Mancha (nhà hiệp sĩ Don Quixote xứ Mancha). Ông nhờ một chủ quán, vốn xuất thân từ tầng lớp hạ lưu phong cho mình là hiệp sĩ.
Câu 3: Rocinante là cái tên rất kêu Don Quixote đặt cho con vật mà ông ta cưỡi khi làm hiệp sĩ. Đó là con gì?