Các người hùng hoạt động tự do trên Trái đất
Doctor Strange (Stephen Strange)
* Năng lực của Doctor Strange
Phẫu thuật viên tài ba Stephen Strange bị chấn thương tay nặng sau một tai nạn. Trong lúc tuyệt vọng, anh tìm đến một thánh đường bí mật ở Nepal và học được phép thuật. Stephen trở thành Pháp sư Tối thượng (Sorcerer Supreme), giữ Viên đá Thời gian và chiếc áo khoác giúp anh có thể bay. Dr. Strange có kỹ năng đa dạng như tấn công đối thủ bằng phép thuật, tạo ảo ảnh, tạo đường hầm để dịch chuyển giữa các nơi cách xa nhau, thậm chí điều khiển thời gian. Cảnh chiến đấu của nhân vật luôn là các màn trình diễn gây ấn tượng thị giác.
Spider-Man (Peter Parker)
* Spider-Man đấu với ác nhân Vulture
Peter Parker là thành viên trẻ nhất trong các người hùng ngăn chặn Thanos. Sau khi bị nhện cắn, cậu có siêu sức mạnh, sự dẻo dai và khả năng bám dính các bề mặt. Ngoài ra, Spider-Man sử dụng một thiết bị phóng tơ gắn ở cổ tay. Nhân vật có lối đánh linh hoạt, đu dây lượn vòng quanh và ra đòn. Ở cuối Spider-Man: Homecoming (2017), cậu được Tony Stark mời vào đội Avengers nhưng từ chối.
Black Panther (T'Challa)
* Trailer phim "Black Panther"
T'Challa là nhà vua của Wakanda - vương quốc có công nghệ tiên tiến nhờ trữ lượng lớn vibranium, kim loại cứng nhất thế giới và có các tính năng đặc biệt. Khi dùng một loại thảo dược, anh sẽ có siêu sức mạnh và tốc độ như loài báo đen. Bộ giáp bằng vibranium cũng bảo vệ thân thể anh gần như tuyệt đối. Là nhà vua, Black Panther còn có thể điều động quân đội hùng hậu của Wakanda tham chiến. Trận chiến cao trào trong Avengers: Infinity War diễn ra ở quê hương anh.
Nhóm Guardians of the Galaxy
Star-Lord (Peter Quill)
* Nhóm vệ binh đánh quái vật đầu "Guardians of the Galaxy 2"
Sau khi tiêu diệt cha mình - ác nhân Ego, Star-Lord cùng nhóm Guardians of the Galaxy (Vệ binh dải ngân hà) tiếp tục du hành vũ trụ. Anh có nửa dòng máu con người từ mẹ, nửa dòng máu chủng Celestial từ cha. Peter có kỹ năng chiến đấu và lên kế hoạch, đồng thời am hiểu về các chủng loài ngoài không gian. Anh sử dụng một bộ trang phục có thể bay, một khẩu súng ngắn có thể phóng năng lượng hoặc điện cùng nhiều thiết bị khác.
Gamora
Gamora là nữ sát thủ con gái của Thanos, có kỹ năng chiến đấu và sức mạnh vượt trội so với loài người. Ở Guardians of the Galaxy (2014), cô đi phục kích Peter Quill nhưng về sau theo nhóm của anh. Mối quan hệ giữa Thanos và Gamora là điểm nhấn trong Avengers: Infinity War.
Drax
Từng là tội phạm khét tiếng, Drax tham gia nhóm vệ binh sau khi cùng Peter Quill vượt ngục. Nhân vật có sức mạnh vượt trội các thành viên khác và giao chiến với hai con dao. Drax khá chậm hiểu so với các đồng đội và chỉ mới bắt đầu quen với cách nói chuyện bóng bẩy của Peter Quill. Anh nuôi mối thù lớn với Thanos khi vợ con bị hắn sát hại.
Rocket Raccoon
Chú gấu trúc Mỹ là chuyên gia vũ khí trong đội, sử dụng một khẩu súng lớn và lắp ghép thiết bị cho các thành viên khác. Cơ thể của Rocket Raccoon được biến đổi gen, khiến anh có trí tuệ phi thường và khỏe hơn đáng kể so với giống loài của mình. Ngoài ra, nhân vật còn có nhiều mánh khóe ăn cắp vặt từ thời hoạt động bất hảo.
Groot
* Groot che chở nhóm vệ binh
Người cây Groot có siêu sức mạnh và khả năng điều khiển cơ thể, sử dụng các nhánh cây để tấn công hoặc tạo lá chắn phòng vệ. Mỗi khi một nhánh cây bị chặt, Groot có thể hồi phục trong vài giờ. Sau khi Groot hy sinh để cứu cả đội trong Guardians of the Galaxy, anh được tái sinh từ một nhánh cây. Nhân vật có lối nói chuyện độc đáo với chỉ ba từ "Tôi là Groot" nhưng mang nhiều ý nghĩa tùy vào giọng điệu.
Mantis
* Mantis đọc tâm trí Star-Lord
Bằng cách chạm vào người khác, Mantis có khả năng đọc, chi phối cảm xúc hoặc buộc đối tượng ngủ ngay lập tức. Cô có thể dùng năng lực lên cả các thực thể hùng mạnh nhưng việc này đòi hỏi sự tập trung tinh thần lớn. Nhân vật vốn là thuộc hạ của cha Star-Lord, sau chống lại ông và gia nhập đội vệ binh.
Ân Nguyễn