Đi đăng kiểm có bị truy thu phạt nguội?

Tôi bị phạt nguội qua camera ngày 25/9/2019 và 19/10/2020, nhưng xe tôi đến tháng 1/2023 mới đăng kiểm. (Văn Tính)

Nếu đến ngày đó tôi đăng kiểm xe thì có bị phạt không, cụ thể như thế nào?