 |
|
Krister Wolff và Peter Nordin, Đại học công nghệ Chalmers ở Gothenburg, Thụy Điển đã thiết kế một robot có cánh và thử nghiệm khả năng tự học bay nó. Trước khi cuộc thử nghiệm diễn ra, chú robot này không hề được lập trình về khái niệm “vỗ cánh” và cách thức để thực hiện việc đó. Đầu tiên, các nhà khoa học nhận thấy cử động cánh của robot rất giật cục và lộn xộn, trông chập choạng như đứa trẻ đang tập đi. Nhưng dần dần, nó đã biết phải làm gì để nâng độ cao. Ban đầu, nó "chơi ăn gian" bằng cách đứng trên đầu mũi của hai cánh, rồi lại tựa thân mình lên một giá đỡ (quyển sách, ảnh 2). Tuy nhiên, sau 3 giờ, robot đã tìm ra kỹ thuật vỗ cánh hiệu quả hơn. Nó quay cánh lên một góc 90 độ và nâng chúng lên, trước khi quay trở lại vị trí nằm ngang và hạ cánh xuống. Robot học đã bay như thế nào? Các nhà nghiên cứu đã tạo ra robot có hai cánh, mỗi cánh dài 1 mét, làm từ gỗ balsa và phủ một lớp nhựa mỏng. Trên mình nó, họ lắp một motor nhỏ, cho phép robot đưa cánh về phía trước, sau, nâng lên hạ xuống hoặc thậm chí xoay cánh theo các hướng. Trong thí nghiệm, robot được gắn lên hai thanh kim loại thẳng đứng, sao cho nó có thể trượt dọc theo thanh. Khi thử nghiệm bắt đầu, người ta treo nó lên bằng một dải nhựa và sử dụng một thiết bị dò để theo dõi chuyển động của nó. Robot hoạt động theo sự điều khiển của một chương trình máy tính. Chương trình này đưa ra 20 chỉ dẫn ngẫu nhiên trong mỗi giây. Mỗi chỉ dẫn sẽ báo cho robot được phép làm hoặc không làm điều gì đó, hoặc nâng cánh lên theo các hướng khác nhau. Các thông tin về sự chuyển động của robot được máy dò gửi trở lại chương trình máy tính. Tại đây, chương trình sẽ chọn ra những chỉ dẫn tốt nhất giúp robot có được chuyển động nâng. Tiếp đó, nó sẽ ghép các chỉ dẫn này theo cặp, và tạo ra thế hệ "con" của chúng bằng cách trao đổi ngẫu nhiên giữa các cặp đó. Những chỉ dẫn tái tổ hợp trên lại được gửi tới robot. Quá trình này được lặp lại và các chỉ dẫn tiếp tục được điều chỉnh cho tới khi robot "bay" thành công. Tuy nhiên, robot này vẫn còn hạn chế ở chỗ, trong khi nó biết cách để tạo ra lực nâng, thì lại bó tay trước việc hạ cánh xuống. Và các nhà khoa học cho biết sẽ còn khá lâu trước khi họ cho ra đời loại robot thực sự tự học được cách bay. B.H. (theo NewSci) |