Các loại robot hút bụi thông minh trên thị trường đều trang bị hàng chục loại cảm biến khác nhau bố trí xung quanh thân máy. Trong đó, thường có radar siêu âm để vẽ lại sơ đồ, đường biên không gian quét cho máy. Cảm biến nhận biết tường, cảnh báo va chạm, vách để giảm tốc độ khi tới gần. Ngoài ra còn có cảm biến độ cao để cảnh báo rơi.
Các cảm biến này hoạt động bình thường không thể nhìn thấy nhưng khi soi qua camera có hồng ngoại, hệ thống tia quét phát ra liên tục để định vị. Trong video là máy hút bụi Mi Robot Vacuum với 12 loại cảm biến trong đó có radar siêu âm là quét quanh liên tục thấy rõ nhất.