Mẫu sedan hạng sang có hai phiên bản động cơ, tích hợp công nghệ mild-hybrid và nâng cấp giải trí MMI với phản hồi xúc giác.
Hiện tại, Audi Việt Nam đã nhận đặt hàng A6 thế hệ mới tại ba chi nhánh Audi Hà Nội, Audi Đà Nẵng và Audi TP. HCM. Dự kiến, xe đến tay khách hàng Việt Nam từ tháng 3/2020.