Đây là loại động cơ phổ biến nhất trên xe dân dụng. Các xi-lanh xếp thẳng hàng với nhau nhìn như chữ I. Hay gặp nhất là I4 hoặc I3.
Ưu điểm:
- Nhỏ gọn, phù hợp nhiều loại xe, đặc biệt xe dẫn động cầu trước.
- Thiết kế nhỏ gọn cũng giúp giảm trọng lượng, giảm mức nhiên liệu tiêu thụ, tăng khả năng vận hành năng động.
- Dễ sửa chữa, bảo dưỡng
- Chi phí sản xuất thấp nhờ đó giảm giá xe
Nhược điểm:
- Trọng tâm cao, không ổn định ở tốc độ cao.
- Độ vững chãi không tốt như máy V.