Dưới thời chúa nào, thủy quân Việt lần đầu thắng quân châu Âu? Dưới thời chúa Nguyễn, công cuộc khai phá miền đất Nam Trung Bộ được đẩy mạnh, thủy quân đầu tiên trong sử Việt đánh bại Hà Lan.