Không có biển phân làn, xe tải được phép đi đường nào?

Tôi mới học lái, chạy xe tải một tấn trên đường không có bảng phân làn, lòng đường có thể đi 3 làn, xin hỏi tôi nên chạy làn nào thì đúng luật (Tăng Thảo).