Tai nạn xe máy tử vong, được bảo hiểm thế nào?

Em tôi đi xe máy (chính chủ), có mua bảo hiểm, bị tai nạn do người khác lái ôtô gây nên và đã tử vong (Lại Đắc Sang).

Xe máy cũng bị hư hỏng nặng, xin hỏi em tôi và gia đình có được chi trả bảo hiểm và thủ tục cụ thể như thế nào?