Điều khiển robot bằng tiếng nói

Là một hệ thống tổng thể gồm cả phần cứng và phần mềm, robot này có thể nhận lệnh bằng giọng nói của người điều khiển từ xa hoặc bằng tín hiệu từ bàn phím của máy tính cá nhân, và tự động xử lý tất cả các thông tin đó.

Đây là sản phẩm của hai thí sinh Nguyễn Tuấn Lý (tỉnh Bình Định) và Lê Quốc Tuấn (TP HCM), vừa lọt vào vòng chung khảo cuộc thi Trí tuệ Việt Nam 2001.

Robot có thể di chuyển, gắp vật nặng 5 kg và chở đồ với sức tải 40 kg. Thân nó là một khối hình hộp, kết cấu chất liệu bằng nhôm, được đặt trên 6 bánh xe, và hai thanh nhôm hình trụ kết hợp thiết kế thành cánh tay. Các động tác mà cánh tay làm được là di chuyển lên, xuống, quay phải, trái, gắp và nhả vật.

Robot dùng hai động cơ chạy độc lập nhau và cùng vận tốc, mỗi động cơ sẽ truyền lực cho 3 bánh xe, nhờ vậy nó có thể thực hiện động tác ngay trong lúc đang di chuyển hoặc đứng tại chỗ. Ngoài ra, nó còn có chức năng truyền tín hiệu về trung tâm điều khiển, tự định hướng trên đường đi thông qua các thiết bị dò tìm vật cản và chướng ngại vật. Người có thể "dạy" cho robot hiểu một số câu lệnh đơn giản.

Trao đổi với phóng viên VnExpress, hai tác giả cho biết: "Với mục đích thiết kế robot có khả năng hoạt động trong nhiều lĩnh vực khác nhau, chúng tôi đã nghiên cứu để trang bị cho nó một số thiết bị chuyên dụng, làm các việc như thăm dò, phát hiện và gỡ mìn, vũ khí nổ...".

Robot cũng có thể thăm dò nhiệt độ, phóng xạ hoặc nồng độ các chất độc ở những nơi nguy hiểm mà con người không thể thăm dò trực tiếp. Thông số thăm dò sẽ được truyền về trung tâm điều khiển để xử lý.

Tuy nhiên, theo các tác giả, về phần cơ khí, phải thiết kế lại tay gắp để robot có thể gắp được nhiều loại đồ vật hơn. Công trình này chỉ làm nền tảng để mô phỏng các động tác, còn sự chính xác thì cần có sự đi sâu, tính toán chi tiết về từng khớp nối, độ nghiêng, góc quay, tốc độ di chuyển, trọng lượng, khối lượng vật cần gắp.

Mặt khác, hình thể robot cũng cần hoàn thiện hơn. Trong quá trình thiết kế, phần mềm nhận dạng tiếng nói tương đối khó nên cần có thời gian khắc phục, thử nghiệm, để hoàn thiện độ chính xác trong điều khiển.

Phạm Huyền