Robot do thám tự khắc phục hư hỏng

1-Lớp bọt bảo vệ và tạo nên hình dạng cho robot rắn. 2-Dây đồng cấp điện cho rắn. 3- Dây hợp kim có thể nhớ hình dạng, cho phép robot uốn cong mình.

Các nhà khoa học Anh đang phát triển một loại robot trinh sát quân sự hình rắn có thể tiếp tục di chuyển ngay cả khi bị hư hỏng trên chiến trường. Khi một đoạn “cơ” bất kỳ của nó bị dập, bẹp hay gãy, phần mềm thông minh sẽ suy luận ra một cách thức mới giúp nó bò được trên mọi loại địa hình.

Một robot biết tự sửa chữa từ lâu đã là giấc mơ của các nhà sáng chế. “Khi con chó mất một chân, bộ não của nó vẫn đủ trí thông minh để thích nghi với điều kiện mới. Nhưng các robot thì không có khả năng đó, và chúng dễ dàng từ bỏ mục tiêu khi hoàn cảnh thay đổi”, nhà khoa học máy tính Peter Bentley tại Đại học Tổng hợp London cho biết.

Lấy ý tưởng từ sự tiến hoá trong thiên nhiên, Bentley và cộng sự đã chế ra một robot có thể khắc phục được những hư hại trên đường làm nhiệm vụ. Robot này gồm nhiều đốt nối với nhau, tạo nên một cơ thể hình rắn. Do không có chân, hình dáng đơn giản và áp sát vào mặt đất, nó có đủ những ưu việt để trở thành một thiết bị trinh sát chiến trường đa năng. Các nhà nghiên cứu cũng gắn cho nó một ăngten có thể thay đổi được hình dạng, phát đi những hình ảnh và âm thanh rõ nét về môi trường xung quanh.

Mỗi đốt trên cơ thể robot có ba “bó cơ” tách biệt nhau chạy dọc theo chiều dài của nó. Các bó cơ này được làm từ những sợi hợp kim nitinol (gồm nicken và titan) có khả năng nhớ hình dạng. Khi một dòng điện chạy qua, cấu trúc tinh thể của hợp kim co ngắn lại. Còn khi dòng điện bị ngắt, các tinh thể duỗi ra trả lại hình dạng và chiều dài ban đầu. Để giúp robot di chuyển theo một hướng xác định, người ta chỉ cho dòng điện chạy trên một số dây nào đó, khiến "con vật" cong mình lại. Khi dòng điện ngắt, các dây này sẽ thẳng ra và robot tiến về phía trước.

Việc chế tạo phần mềm khiến cho robot bò được như rắn khá dễ dàng, song để đảm bảo rằng nó sẽ tiếp tục bò ngay cả khi một phần cơ thể bị hỏng thì lại là cả một vấn đề, và phụ thuộc vào việc robot sẽ chọn đoạn nào thay thế đoạn hỏng đó. Vì thế Bentley và cộng sự đã tạo ra một thuật toán gene (GA) - một chuỗi phần mềm cho phép hệ thống không ngừng tính toán để tự cải tiến, tạo ra trạng thái sinh tồn phù hợp nhất.

Robot thông minh này là chương trình nghiên cứu được tài trợ bởi Công ty quốc phòng và hàng không Anh BAE Systems, nhằm tạo ra một loại robot quân sự giá rẻ, có thể được thả từ trực thăng xuống và thực hiện các sứ mệnh do thám.

B.H. (theo NewScientist)