Xe lăn điều khiển tự động

Nhóm thiết kế và chiếc xe lăn dùng kỹ thuật điều khiển tự động.

Thoạt nhìn, chiếc xe có bề ngoài không khác mấy so với xe lăn thông thường, bởi bộ phận điều khiển được giấu kín dưới gầm xe. Nhưng nó lại là một phương tiện di chuyển rất hiện đại dành cho người tàn tật. Chỉ cần nhích nhẹ một ngón tay thôi là có thể điều khiển xe tiến lên, lùi lại hoặc quay trái, phải.

Thiết kế độc đáo này là của nhóm 4 sinh viên Vương Văn Hân, Nguyễn Xuân Đoàn, Nguyễn Thành Thái và Nguyễn Đức Huy (bộ môn cơ khí điện tử, khoa cơ khí, Đại học Bách khoa TP HCM).

Ngoài bộ điều khiển dưới gầm xe, phía trên có một bảng điều khiển nhỏ, nằm gọn trong lòng bàn tay, gồm: công tắc điện, cần lái ứng dụng hiệu ứng chênh lệnh điện trở để có thể dùng ngón tay điều chỉnh hướng xe, một núm điều chỉnh tốc độ. Bên cạnh đó, còn có những bộ phận khác cần thiết cho một chiếc xe di chuyển nơi đông người như còi, đèn hiệu, cầu chì an toàn...

Vương Văn Hân, trưởng nhóm thiết kế cho biết: “Đó là những bộ phận cần thiết cho một người khuyết tật chân, và có thể đôi tay họ rất yếu. Chỉ cần nhích được ngón tay là điều khiển xe di chuyển không mấy khó khăn".

Ngoài ra, nhóm của Hân còn thiết kế một chế độ hoạt động khác dành cho những người bị liệt hoàn toàn hoặc người khiếm thị. Đó là việc lập trình trên máy tính đường di chuyển của xe, sau đó kết nối với bộ điều khiển kỹ thuật PLC để xe có thể chạy theo ý muốn của người khuyết tật mà không cần dùng tay can thiệp vào cần lái.

Trong trường hợp xe đang di chuyển theo lập trình có sẵn mà chạm phải chướng ngại vật thì sao? Hân giải thích: “Chẳng hề gì, chúng tôi đã đặt sẵn 2 LED hồng ngoại đóng vai trò “mắt thần” quan sát chướng ngại vật. Nó sẽ báo động cho PLC thay đổi hướng di chuyển tức khắc”.

Đến thời điểm này, chiếc xe lăn kỹ thuật cao đã hoàn tất và đang chạy thử nghiệm mỗi ngày để kiểm tra thông số tại khoa cơ khí. Nhiều chủ cơ sở sản xuất xe lăn cho người tàn tật đã đến bàn bạc về những đơn đặt hàng sản xuất hàng loạt. Hân cho biết: “Thật ra khi bắt tay thực hiện công việc này, chúng tôi chỉ có suy nghĩ duy nhất là chia sẻ những khó khăn cho người khuyết tật, làm sao để họ di chuyển thuận tiện hơn, từ đó giúp họ dễ hòa nhập hơn với cộng đồng”.

(Theo Tuổi Trẻ)